波形护栏板生产设备 **

随着高速公路护栏板设备工艺的逐步成熟，冷弯机组制造精度和自动化程度的提高，冷弯行业的**次发展高潮在70年代-80年代，广泛应用于建筑、汽车、农机、电力、运输、高速公路、集装箱、金属货架、家电、环保等各个行业，但都限于中小型机组，品种规格较少，约2000种；材质均为普碳钢，全部冷弯型钢产量约占钢材总量的1-1.5%，与**相比差距很大。2000年，地区*经贸委提出了由钢筋混凝土结构向轻钢结构转变的发展思路，及钢结构建筑在我国迅速发展，钢结构所需大量的冷弯型钢，从而引发高速公路护栏板设备行业发展的*二次高潮。

现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得机器人高速公路护栏板设备的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人高速公路护栏板设备向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种产品的能力,实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同,机器人高速公路护栏板设备末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同,目标对象一旦更换,则需更换相应的末端执行器,而且高速公路护栏板设备系统程序也要做相应的更改,这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。笔者针对这种情况,结合国内外相关领域的研究现状,研究设计一种机器人高速公路护栏板设备多功能末端执行器,不需更换关键零部件,即可实现对不同形态、结构和尺寸的包装件的识别和操作。